王恢、李息率领的三万大军得知匈奴退兵后，也未出击。

马邑之谋失败后，王恢被杀，匈奴开始拒绝和亲并屡次攻打汉朝。

元光四年（公元前131年），魏其侯窦婴被处死。

元光五年（公元前130年），刘彻废陈皇后，将其迁至长门宫。

元光六年（公元前129年），匈奴铁骑数万南侵上谷郡，刘彻派车骑将军卫青出兵上谷，公孙敖出兵代郡，公孙贺出兵云中，李广出兵雁门，兵分四路与匈奴会战。

李广、公孙敖两路军队被匈奴击败，李广被俘虏后逃回；卫青率部直捣龙城，首虏七百人，取得胜利，刘彻封卫青为关内侯。

元朔元年（公元前128年），刘彻长子刘据诞生，同年三月立卫子夫为皇后。

同年秋，匈奴二万骑兵入汉境，刘彻令卫青率领三万骑兵出雁门，将军李息出代郡，卫青斩首数千。

元朔二年（公元前127年），匈奴大举进攻上谷、渔阳，刘彻派李息从代郡出击，卫青率大军进攻匈奴盘踞的河南地（黄河河套地区），活捉匈奴几千人，俘虏牲畜无数，并控制河套地区。

刘彻在此修筑朔方城，设置朔方郡、五原郡，从内地迁徙十万人到两城定居，并修复秦时蒙恬所筑的边塞和沿河防御工事。

刘彻封卫青为长平侯，其部将苏建、张次公也因功封侯。

同年，刘彻颁布推恩令，限制诸侯国的权力和土地。

元朔三年（公元前126年）夏，匈奴攻入代郡，杀太守恭友；秋，匈奴攻入雁门杀掠千余人。

元朔四年（公元前125年），匈奴攻入代郡、定襄郡和上郡，杀掠数千人，匈奴右贤王也多次犯边，侵扰朔方城，杀害汉朝军民。

元朔五年（公元前124年），刘彻命令卫青为车骑将军率领三万骑兵，从高阙出兵；

卫尉苏建为游击将军，左内史李沮为强弩将军，太仆公孙贺为骑将军，代国相李蔡为轻车将军，都归卫青指挥；

大行令李息、岸头侯张次公则从右北平出兵，一起攻打匈奴。

此战汉军俘虏右贤王的小王十余人，男女一万五千余人，牲畜达千百万头。战后，刘彻封卫青为大将军，增加食邑，节制诸将，位列丞相之上。

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