由于公主在军中号令严明，禁止抢劫民财，因此前来投奔的人很多，义军迅速增至7万多名，一时名震关中。

公主遣人送信给父亲，详细说明部队情况，李渊非常欣喜。

待大军渡河后，李渊立即派柴绍带领数百骑兵，沿着南山去往华阴，与公主会合。

然后公主将部队交给柴绍指挥，自己挑选一万多精兵和李世民协同作战，攻取渭北、司竹等地，进而攻占长安，助力李渊建立唐朝。

武德元年（618年），李渊称帝，改国号为唐，年号武德，是为唐高祖。

高祖赐封这位骁勇善战的爱女为“平阳公主”，特许她开设幕府，拥有自己的官员幕僚。

又因她亲率义军、前线领兵作战而军功卓着，获封的赏赐远多于其他公主。

她所带领的部队全驻扎在京城周围，营中号称“娘子军”。

平阳昭公主在镇守山西苇泽关（今山西省平定县娘子关）期间，发生了“米汤退敌兵”的事迹。

622年，刘黑闼部举兵进犯苇泽关，面对人数众多的敌兵，公主计上心来，命士兵用收割的谷子来熬制米汤，晚上趁着天黑从关上倒入关前的沟壑中。

第二天，敌军的探子看到沟壑中米汤横溢，以为是马尿，回去禀告主帅。