平阳昭公主是唐高祖李渊的第三个女儿，太穆皇后窦氏所生，也是李渊唯一的嫡出女儿，同母兄弟有李建成、李世民、李玄霸、李元吉。

到了适婚年龄，李渊将她婚配给柴绍。

柴绍，字嗣昌，晋州临汾人，身手矫捷有勇力，闻名关中，时任隋朝元德太子的“千牛备身”（官职），是太子的贴身侍卫。

隋朝末年，全国各地爆发了农民大起义。大业十三年（617年），李渊时任太原留守，五月决议起兵平战乱，密约柴绍。

柴绍因担忧平阳昭公主的安危而犹豫时，公主奉劝柴绍速去太原，自己另寻藏身之法。

于是，柴绍从长安动身赶赴太原。

平阳昭公主带领家僮马三宝前往鄠县（今陕西户县）庄所，她遣散家资，招揽数百人，起兵响应父亲李渊。

当时鄠县周围存有多支起义军，包括何潘仁、史万宝、李仲文、向善志、丘师利等。

公主知晓何潘仁是西域胡人，便派马三宝前去说服他联合作战。

此前，李渊族弟李神通因太原起兵受到牵连逃亡至史万宝的军营中，公主借机说服史万宝，再联手何潘仁一起攻下鄠县县城。

当时留守的京师军队时常前来讨伐公主等人，马三宝、何潘仁率兵多次将其击退。

之后平阳昭公主又派马三宝去说服李仲文、向善志、丘师利等人，带领各部队一起攻城掠地，很快攻占盩厔、武功、始平等县。