这里聚集了各联合体在控制领域的顶尖专家，讨论注定激烈。

果然，会议开始没多久，争论就出现了。

一个来自大连机床厂的老工程师质疑脉冲电机的承载能力：“你们这个小电机，定位精度是不错，但最大扭矩才多少？能带动重型刀架吗？我们加工大型工件，切削力动不动就几吨！”

诸葛彪站起来回答：“您说得对，目前这一代脉冲电机确实承载有限，主要应用在轻载精密定位场合。但我们已经在研发大扭矩版本，采用多定子结构和新型永磁材料，目标扭矩是现在的十倍。原理样机下个月就能出来。”

“那可靠性呢？”另一个代表问，“机床车间油污重、振动大，你们这些精密电子器件扛得住吗？”

“我们在红星轧钢厂的生产线上做过环境测试。”吴国华展示测试报告，“脉冲电机本身是封闭结构，防护等级IP65。控制电路板做了三防处理，在含油雾、粉尘的环境下连续运行六千小时无故障。”

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“成本呢？”问题接踵而至，“比传统的液压伺服系统便宜多少？”

这是最实际的问题。

吕辰接过话：“目前小批量生产的成本，大约是进口液压伺服系统的一半。如果我们能实现规模化生产，成本可以降到三分之一甚至更低。更重要的是，它的维护成本低，没有液压油泄漏问题，没有复杂的管路系统。”

“但液压系统力量大、响应快，这是电气系统比不了的。”哈工大的一位教授指出。

“所以我们不主张完全替代。”吕辰诚恳地说，“重型、高速、大功率的场合，液压系统依然有优势。但在中轻载、高精度、多轴协同的场合，电气系统更合适。未来的工厂，应该是液压、电气、气动各取所长、混合驱动的智能系统。”

这个回答相对平衡，得到了多数人的认可。

讨论转向控制系统架构。

一个来自计算所的专家提出：“你们现在的控制主要还是靠继电器逻辑和定制电路板，下一步有没有考虑用计算机直接控制？”

“这正是我们的目标。”吕辰说，“但一步到位有困难。我们的路径是分三步走：第一步，用继电器和定制电路实现基础自动化；第二步，用晶体管和小规模集成电路实现专用控制器；第三步，用微处理器和软件实现通用可编程控制。”

他展示了技术路线图和时间表：“目前我们处于第一阶段到第二阶段的过渡期。明年，我们计划推出基于晶体管的专用顺序控制器；未来，要拿出可编程控制器的原型机。”

“这个节奏是不是太慢了？”有人质疑，“国外已经在研究计算机直接控制了。”

“但国外的工业基础和我们不一样。”吕辰耐心解释，“他们有很多现成的电子元器件、成熟的工艺链、充足的研发资金。我们必须从实际出发，先把基础打牢，再往上建高楼。否则，就算引进最先进的计算机，没有配套的传感器、执行器、工艺模型，也只能当摆设。”

这时，北大的一位年轻教师举手发言：“我同意吕工的观点。我们北大团队在做数字模型时深有体会，如果没有准确反映物理过程的数学模型，再强的计算机也算不出正确结果。如果没有可靠的传感器数据，再智能的算法也无法做出正确决策。工业智能化是一个系统工程，不能只盯着最顶层的计算机。”

这话得到了不少人的认同。

自动化控制领域的共识逐渐浮现，既要仰望星空，也要脚踏实地；既要有长远规划，也要有渐进路径。

就在分会场讨论热烈进行时，一名学弟前来通知，国防科委和几个军工联合体的代表，参观了清华-红星的展区，找了个房间要求见面。

方教授让赵老师和吴国华应付开会，带着吕辰，跟着报信的学弟赶往会面房间。

来到房间外，两名站岗的军人检查了证件，才让二人进去。

只见几位身穿军便装的中年人在房间里坐成一排，为首的一人肩章显示是大校军衔，正在和钱兰说着话。

“首长好！”方教授和吕辰上前敬礼。

大校回礼，开门见山：“我们在会议上听了你们的介绍，很感兴趣。尤其是‘电子耳朵’技术，在装备状态监测方面可能有重要应用。”

他拿着一个小小的传感器节点：“这个东西，能在坦克发动机、舰船轮机、飞机引擎上使用吗？”