这个步骤倒是简单,将两个设备连接法兰盘, 打上螺丝就行。
同时,这里技术人员也做了简化,柱塞泵能插进电机。
否则按照工厂的工艺要求,还需要测量轴心什么的,这个过程太繁琐。
做完这一步,机器人开始连接管路。
先上接头。
拿电动工具固定好。
接着,连接吸油管,回油管,LS,卸油管……
同时,一个机器人接柱塞泵这边管路,甩出来的管子被第二个机器人拿起来,在联网的情况下,第一个机器人会通知第二个机器人管子的接口。
第二个机器人则在力士乐三联阀接入相应的口子。
再次甩出来的管子就简单了。
连接油缸就行。
第三个机器人开始上场,接收第二个机器人的数据,对接油缸即可。
泵站和操作台,工作部位组装完毕。
技术人员上前检验一番。
整个液压系统,三个油缸有两个正常工作。
另一个油缸并不是不工作,而是手柄接反了,伸出时收缩,收缩变成伸出。
问题不大。
只要调转下油管就行。
三台机器人的整体表现几乎完美。
耗时四十多分钟。
沈北相当满意的点点头:“这才是科技嘛!能组装如此复杂的工序,说明黑灯工厂不远了。”
孙志坚异常激动的说道:“是啊,实在是样机太牛逼了!就这一套操作程序,简直就是软件与硬件之间的完美搭配!”
“如果没有样机,我估计,有生之年都无法见到如此流畅的机器人。”
沈北嘴角勾着笑。
万亿俱乐部,这还不能拿捏,那就没天理了啊。
“走吧,最后一项。”沈北有些迫不及待了。
火灾救援。
这可是一项非常考验机器人的试验。
如果能成功……
绝对震惊全球!