就是，我为什么要这样描述事物，是因为我想要知道这东西的本质，认为这样描述是更加接近客观事实，于是这样描述。

还是因为这样描述有利于我进一步的操作，那样的话，我可能会去化简，去抽象，去做偏导数，做一切有利于我自圆其说的所有事，可是，这样就慢慢地忽略了事物的本身，它究竟是什么呢？

只能说是一次很烂的尝试，可是尝试之前就觉得它烂，也根本不会去做了。我们总是觉得一个事不烂，然后渐渐觉得它烂。什么都是如此，失去了光辉，就只剩下缺点。

今天接触了一个新的概念。本身不稳定的系统有一定的优势。它会更加灵活，可操纵性要更好。想想自行车，似乎还有些道理。

复杂的系统，往往有着几乎见到过的全部潜能，因为它本身也明白，独木难成林。

控制规律的设计本身就依赖于模型。

自适应像摸着石头过河。更贴切一点，是和控制对象谈恋爱。

系统辩识是自适应的基础。

一是如何感知，二是如何应对。这一句话，把整个世界都写进去了。

静态不行了，必须来动态的。

成长可以用做过什么来衡量，成熟则可以用正在承担什么来衡量。