然而，丘福此时心急如焚，一心只想取得这场战争的胜利，对于众将的劝告完全置若罔闻。他不耐烦地打断众人，大声说道：“你们懂什么！如今既已得知敌军主力所在，岂能错过这个绝佳的机会？难道你们不知道冠军侯当年是如何以少胜多、创造奇迹的吗！”

众将还想再劝说几句，但丘福根本不给他们说话的机会，继续说道：“够了！无需再多言！本帅身为一军之主，自有主张。你们只需听从命令即可，违者严惩不贷！”

面对丘福如此坚决的态度，众将面面相觑，心中虽有疑虑和担忧，但也无可奈何。毕竟军令如山，谁敢违抗？

最终，众将只得无奈地点头表示同意，与丘福一同率领着一千多骑兵，踏上了突袭之路。

最终的结果竟然真的如同李远等众人之前所预言的一样，大明军队遭遇了鞑靼主力部队精心布置的伏击！

这一战后来被世人称作“胪朐河之战”。在这场激烈的战斗之中，明朝军队痛失五位英勇无畏的大将——邱福、王聪、霍亲、王忠和李远，他们全都壮烈牺牲于战场之上。不仅如此，邱福麾下那一千多名精锐骑兵同样未能幸免，全部为国捐躯。

当歼灭了明朝军队的前锋骑兵之后，鞑靼主力乘胜追击，发动了猛烈的反攻。而此时，明朝主力军由于撤退不够及时，被迫与鞑靼军展开交锋，双方激战之下，明朝军队亦遭受了一定程度的损失。

而正是由于这场战争，朱棣才下定决心要亲自率领军队北伐。

太子朱高炽苦心劝谏道：“陛下啊！万万不可北伐啊，前几年的战乱已经让大明的百姓生活困苦、民生凋敝了，这才过去没几年，国家尚未完全恢复元气啊！若是再次发动战争，实在不妥啊！”

“太子啊！朕若不亲自北伐，还有谁能替此次壮烈牺牲的将士们报仇雪恨呢？唯有将北方的胡人彻底击溃，打得他们心服口服，我大明才能获得真正的安宁！好了，你无需多言，朕心意已决！”朱棣语气坚定地说道。

与此同时，关于大明北伐失败的消息也被东宋使者快马加鞭地送回了东宋朝廷。