十日后，十万大军集结完毕。

同时甘武又调来镇守宣府的安平侯李远，以及镇守蓟镇武安侯郑亨。

为了应付鞑靼人的骑兵，又从北京调来了四万关宁铁骑。

当年和甘武并肩作战的韦齐如今已被提拔为后军都督府都督同知，从一品的大员，并晋封为安边侯，为大明镇守北京。

此次，甘武也把韦齐调了过来，这么难得的一次和搭档再次并肩作战的机会，甘武自然不会错过。

永乐七年八月二十一日。

这一天，甘武在自己的行军日记里写道：“蔚蓝的天空，天空中飞过一只又一只雄鹰，大地一片祥和景象。山风袭来，吹乱将士们的束发，十万大军整装待发。”

老将丘福主动请缨担任先锋，率一万人先行为大部队开路。

“甘将军，老夫早年间就曾随皇上多次出征漠北，对于鞑靼人底细，老夫再清楚不过了，你只要给我一万人，我便能直捣鞑靼人的老巢。”

甘武嘱咐丘福，本雅失里杀了我大明使臣，肯定会加强戒备，防止我大明复仇，路上切不可轻敌冒进，时刻与中军保持联系。

丘福拍着胸脯保证道：“甘将军放心，老夫玩了一辈子鹰，岂能让这几个小毛贼给玩了。”

随即甘武命副将丘福为先锋，率一万步骑出贺兰山向鞑靼腹地挺进。

丘福虽作战勇猛，但缺乏谋略，且性格刚愎自负，甘武担心他中了本雅失里的圈套，派出参将火真、王聪跟随。

火真也是一员老将了，他性格沉稳而且又是蒙古人出身，甘武让他跟着丘福，也是为了防止丘福一时冲动而中了敌人圈套。

八月二十五日，丘福行军至鞑靼境内，一路畅通无阻，过瀚海一直向北。

由于太过顺利，丘福加快了行军速度，而他这个临时的决定并没有派人告诉后方的甘武，结果导致大部队与先锋部队出现了断联。