郑芝虎率领的水师船队展现出了强大的战斗力。整编改组后经历一段时间的训练磨合，水手们配合默契，发射火炮的流程完善熟练，每一次炮火的间隔更短，准确度也更高，不断发动攻击，给予海盗船队极大杀伤。

就在郑芝虎逐步取得优势时，有水手汇报：“将军！从北面柘林湾方向出现一支船队向我冲来。看旗帜应该是钟斌的船队。”

郑芝虎冷笑：“果然不出大哥所料。打信号弹，通知后面的船队！”

距离郑芝虎船队几海里的山背是停泊着施大瑄率领的五十条船。

施福看到郑芝虎打出的信号弹，道：“大哥，芝虎发号了。”

施大瑄点头：“扬帆，全速出发支援！”

在南澳岛西侧的刘香看到郑芝虎打出的信号弹，道：“他们肯定也有后援，杨六和钟斌不一定吃得下这支船队。杨七，给你五十条船支援杨六，一定要把这支孤军给吃掉！”

“得令！”

另一边，郑芝龙亲率船队绕行南澳岛南侧，迂回到西角山一侧堵住海盗的退路。他们刚刚转过弯，就看到南澳岛西侧海面上铺天盖地的船队。

郑芝龙下令道：“那应该就是刘香的主力所在，传令，全军准备战斗！”

传令兵用令旗传递出命令，两百条船逐渐分成三路。

郑芝龙亲率主力一百条船，直冲刘香的船队；郑芝豹率五十条向凤屿岛行驶，堵截海盗的退路；郑芝凤率五十条殿后，以防万一。

刘香见到忽然出现在身后的庞大船队，心中也是不禁有点慌乱起来，但是此时已是箭在弦上不得不发，强装镇静下令：“全员战斗，向敌人进攻！”

刘香率领的船队不甘示弱，全速起航冲入敌阵。双方绞杀在一起，两方船只互相穿梭于敌阵之中，用火炮、火枪和弓箭进行还击。整个海战场面异常激烈，火光四起，烟雾弥漫。双方的船只在海面上交织在一起，数以千计的船帆遮天蔽日，形成了一幅壮观的画面。

打到后面，双方的炮弹火药箭矢都已经耗尽，两边的船只就互相靠近，拿起武器进行跳帮作战，争夺船只控制权。

刘香这边一直想靠近郑芝龙所在的旗舰，但郑芝龙的旗舰前面一直节省弹药，并且身边有四艘福船护航，看海盗船只过来立刻攻击，让他们难以接近。南海水师其余几路船队也是这样，郑芝龙不允许指挥官本人亲自上阵厮杀，指挥官就负责指挥，旗舰就负责居中调度，稳定军心。

激战一日，南海水师就凭借更优良的武器装备和更默契的协同作战而占据很大的优势。刘香只能放手一搏，亲自带着精锐船只直冲郑芝龙旗舰，被几艘大型福船集中火力攻击，刘香被打成了肉泥，殒命当场。

那些海盗见旗舰被毁，刘香身死，再无心恋战，纷纷逃散。

广东巡抚张天麟也指挥广东水师加入战场，堵住了海盗逃跑的所有海路。海盗见状纷纷靠岸逃跑，结果岸上也有张天麟调来的惠州卫、南海卫、潮州卫和碣石卫封锁海滩陆路。

最终，刘香一伙被聚歼于南澳岛西北水域，广东海域的海盗十不存一。

郑芝龙这一战毕其功于一役，基本平定了大明东南海域的匪患。