邓羌带领1万将士部署在前有洛水、后靠淮河的狭长地带之中，鉴于这种地形，邓羌采用了先轻后重，先步兵后骑兵的部署方式。

即将步兵沿河分布，而将骑兵部署在后方。

如此一来，如果有敌人强行进攻的话，步兵便沿河拒守，可以起到一定的缓冲作用，而后骑兵再进行冲杀。

同时，邓羌将500名重装骑兵和500名重装步兵部署在中军，而将其它的3000名骑兵布于两侧。

当日夜，刘牢之率领5000名北府兵沿淮河而上，而后昼伏夜行，来到洛涧，趁着黑夜，对邓羌大军发起突然袭击。

此时，正是深夜，在洛涧巡逻的500名将士正在打着瞌睡。

他们已经在此驻扎有半个月的时间了，因为在等待张蚝大军攻克襄阳的消息，所以一直没有发起进攻。

这半个月来，洛涧一直平安无事，所以这500名将士也慢慢放松了警惕。

深夜之中，刘牢之带领5000名将士悄悄的、慢慢的靠近洛涧，待来到小河边时，众将士这才慢慢停下。

“准备——”

刘牢之低声喝道，最前方的1000名将士将手中的弓弩端平，瞄向前方正在打瞌睡的邓羌将士。

“放箭——”

刘牢之一声令下，1000名将士松弦放箭，箭矢如蝗，射向前方。

“啊啊啊”的惨叫之声接连响起，百余名邓羌将士身中弩箭，倒于地上。

“杀啊——”

刘牢之大喝一声，手持战刀，渡过洛涧，向前冲去，身后的众将士们也是个个高举手中的刀矛，跟随刘牢之一起前冲，渡过洛涧。

“咔咔咔——”

战刀落下，脑袋掉落。

“噗噗噗——”

长矛刺出，穿胸透背。

5000名将士一拥而上，很快便将沿河巡逻的500名将士斩杀。而后众将士越过洛涧，蜂拥而上，直向邓羌大军的营地杀来。

此时的邓羌大军正在熟睡之中，根本毫无准备，许多将士还没有起身，便被斩落脑袋。

有的将士听到杀声，从梦中惊醒，刚刚起床，还没来得及披戴衣甲，便被长矛刺穿身体。