‘狂蜂’无人机集群攻击系统的难点是在无人机大集群的控制管理方面，而他们这款战场清扫者呢，则是在于信息的及时捕获处理方面。

首先第一个难题，他们这种小型高速攻击无人机，如何在复杂地形，如丛林，城市，废墟等这类环境下，保持正常高速飞行，避免撞上障碍物。

这里环境中，障碍物多而杂，小型高速攻击无人机如何能够自由高速穿行，不受影响，这就需要有专门应对的技术来进行解决了。

在穿越机的竞速比赛中，是通过参赛选手佩戴专门的第一视角视频眼镜进行控制。穿越机的速度和穿越障碍的顺畅程度，完全取决于操作选手的个人反应控制。

即便是经验技术丰富的选手，在复杂的环境中也会经常出现“炸机”（注1）的状况发生。

所以要克服这个问题，就必须让无人机时刻探测周围环境和障碍物，并自主快速规划出一条可行的飞行路线。

最好的解决方法，就是为无人机安装相关的传感器，比如距离传感器，雷达，影像传感器等等硬件设备，让无人机能够发现周围的障碍。

仅仅是发现这些障碍还是不够的，还要进行快速的运算处理。而这就需要软件上面的优化了，仅仅是正确处理这些信息还不够，必须要快速甚至是实时处理。如果处理速度跟不上无人机的飞行速度，那么获取的信息将会不及时而导致炸机。

这只是飞行方面的难题，小型高速攻击无人机实现自主作战，那么它就必须要发现目标，而怎么发现目标这也是一个急需要解决的难题。

通常情况下，这种发现目标的工作或者说任务都是人来进行判定的。而现在却要交给无人机来自己解决，难度无疑提升了不少。

【注1：炸机，航模术语。一般来说，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地叫做炸机。】

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