公孙衍的晚年事迹存在诸多争议。据史书记载，他在岸门之战中被秦军大败后逃回魏国继续担任魏将。然而关于他是否二次入秦为官以及晚年是否出使秦国求和等事迹则存在不同说法。一些学者认为公孙衍曾再次入秦为官并与张仪、甘茂等人发生矛盾；而另一些学者则对此表示怀疑认为这些记载可能是伪托之作或存在误记。此外关于公孙衍的最终结局也存在不同说法有说他被魏王所杀也有说他自然老死。这些争议使得公孙衍的晚年事迹变得扑朔迷离。

三、主要影响

1、外交策略

公孙衍是战国中期着名的纵横家他首倡合纵策略联合多国对抗强秦。他的外交活动包括在徐州相王时期提出“阳与齐而阴结于楚”的军事外交策略；在魏惠王后元十二年（前323年）发起“五国相王”活动以积极推进合纵抗秦的军事外交策略的全面实施；在魏惠王后元十六年（前319年）相魏并发动五国合纵伐秦的军事行动等。尽管公孙衍的合纵策略并未完全成功但他的外交手腕和战略眼光仍然对当时的政治格局产生了深远影响。

2、军事才能

公孙衍不仅是一位卓越的外交家还是一位出色的军事将领。他在担任将领和组织合纵的过程中曾多次领兵征战取得了许多重要的军事胜利。如在雕阴之战中大败魏军攻取河西之地；在陉山之战中击败楚军；联合齐将田朌伐赵大败赵兵等。这些军事胜利不仅展示了公孙衍的军事才能也为魏国的崛起和壮大做出了重要贡献。

3、思想贡献

公孙衍作为纵横学派的代表人物他的思想贡献也是不可忽视的。他提出的合纵策略不仅是对当时政治格局的一种应对方式也是对国际关系的一种深刻洞察。他通过联合多国共同对抗强秦的方式展示了国际关系中的均势思想和联盟策略。这些思想对于后来的国际政治和外交实践都产生了重要影响。

四、轶事典故

1、犀首好饮

公孙衍在张仪相魏掌权后郁郁不得志终日饮酒。陈轸路过魏国拜访公孙衍询问他为何喜好饮酒。公孙衍回答是自己无事可做的缘故。于是陈轸为公孙衍出谋划策让他出使楚、赵、燕等国在各国支持下升任魏国相国并发起合纵攻秦的活动。这个故事后来成为了“犀首好饮”的典故用来形容人才怀才不遇、借酒消愁的情境。

小主，

2、五国相王