在虎牢之战中，一举歼灭中原两大割据势力：河南王世充和河北窦建德集团，使唐朝取得了华北的统治权。此战后，李世民威望日隆。

武德四年（621年）农历十月，唐高祖认为李世民功高，封为天策上将，领司徒、陕东道大行台尚书令，位在王公上，食邑增至三万户。

李世民开设文学馆，收揽四方彦士入馆备询顾问，文学馆与秦王府相结合，俨然形成一个小政府机构。

重创窦建德余部刘黑闼和山东的徐圆朗。

李世民功名日盛，引起太子李建成的猜忌，李建成联合李元吉排挤李世民。

李渊的优柔寡断，也使朝中政令相互冲突，加速了诸子的兵戎相见。

武德九年（626年），突厥侵犯唐边境，李建成建议由李元吉做统帅出征突厥，并借机控制秦王兵马，还准备在昆明池设伏兵杀李世民。

李世民得知后决定先发制人。

武德九年六月初四（626年7月2日），李世民在长安城宫城玄武门附近射杀皇太子李建成、齐王李元吉，史称“玄武门之变”。

事后，李世民杀李建成、李元吉诸子，并将他们从宗籍中除名。

李渊让出军政大权给予秦王李世民，三天后（六月初七癸亥日，公元626年7月5日），李世民被立为皇太子，下诏曰：“自今以后军国事务，无论大小悉数委任太子处决，然后奏闻皇帝”。

武德九年八月初九甲子日（626年9月4日），李渊退位称太上皇，禅位于李世民。李世民登基为帝，次年改元贞观。

李世民在位初期，听取群臣意见，虚心纳谏。

他采用魏征“兼听则明，偏信则暗”的思想，广开言路；

把选拔优秀人才作为自己和宰相的首要职责，留意各种有用之才，对科举制进一步完备和实施，新设弘文馆，储备天下文才；

在《武德律》的基础上，制定了《贞观律》及其他令、格、式，立法空前完备，身为天子也第一个遵从法律的威严，强调赏罚分明，量刑谨慎；