零陵郡泉陵城南二十多里外的一处山林中，一条由南往北的蜿蜒官路从林中穿插而过，这是交州进入零陵的必经之路。

黄忠、张南率领着虎贲营埋伏在官路左侧的林中，文聘、冯习率领着第一营隐藏在林中右侧，都虎视眈眈地盯着官路上的动静。

魏延和徐庶整编了泉陵城中张允的四千荆州军和交州军的俘虏，虎贲营、第一营各由原来的三千人扩充到六千人，此次伏击魏延和徐庶为锻炼黄忠和考校两营的作战配合能力，二人故意坐镇泉陵，由黄忠担任主将率领两个营一万多人在此等待远道而来的交州援军。

徐庶早前已派人携带有张津官印的文书敦促交州援军快速北上，援军收到张津的指令后，星夜兼程，比原计划能提前一天到达泉陵，殊不知泉陵城外早已经布下了天罗地网在等他们了。

当看见密密麻麻的交州兵士步入眼前的官路上，黄忠很是亢奋，若不是魏延下了命令要俘虏这一万青壮，他早就想拿着大刀冲出去杀个痛快了。

交州军急着去驰援泉陵，匆匆行军很快就进入了荆州军布置的伏击圈，黄忠令身边的传令兵击响战鼓，两侧的树林中埋伏多时的兵马围了上来。

伴随着响彻云霄的鼓声和震耳欲聋的喊杀声，疲惫不堪且久疏战阵的交州军顿时慌了神，有些人直接扔了兵器趴在地上，还有的四散逃去，但被围上来的荆州军弓弩手射了个百剑穿心。

交州军中的牙将很快就反应过来，命令兵士布阵应敌，但只有少数人按照他的指令做好迎战准备，现场极度混乱，命令传达不下去，更多的兵士依旧我行我素。

黄忠在林中的高地上一眼就看见了敌军将领在组织防御，二话不说拿起宝雕弓，举起弓箭，一箭射出，箭羽直接在空中画出一道优美的弧线，不偏不倚正中那名牙将的心脏部位，虽然敌将穿着厚实的护甲，但是黄忠的弓箭劲道着实惊人，箭羽没入身体数寸，牙将刹那间就倒地不起，身边听从牙将命令准备防御备战的交州兵士顿时胆寒，丝毫没有抵抗之心。

黄忠见状赶紧派嗓门大的兵士前去喊话，并用长枪顶着张津的头颅命斥候驾马在官道上给交州军传阅。

“叛贼张津背反朝廷，现已身首异处，零陵已被朝廷收复，投降者既往不咎，附逆者杀无赦！”黄忠和文聘两侧的兵士同时喊起，整个林中都回荡着杀气。

交州军本还有些迟疑，但看着倒地不起的牙将，还有长枪顶端挂着的首级正是他们的州牧大人的时候，便放弃了最后一根救命稻草，纷纷放下手中的武器向两侧的荆州军投降。